配置分布时钟 (DC) 选项。分布时钟允许从站周期与 KINGSTAR 周期同步，强烈建议任何运动应用程式皆需避免震动。
- 主站偏移：参考时钟为 EtherCAT 网路中具有 DC 功能的第一个从站时钟。
- 总线偏移：参考时钟为主站时钟。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsError ConfigureDc(
bool Active,
bool CheckStatus,
bool MasterShift,
int ReferenceIndex
)Public Function ConfigureDc(
Active As Boolean,
CheckStatus As Boolean,
MasterShift As Boolean,
ReferenceIndex As Integer
) As KsError参数
Active
型别：bool
true：启用 DC 同步；false：停用 DC 同步。预设为 true。
CheckStatus
型别：bool
启动时启用 DC 抖动检查。同步完成后，装置会切到运作状态 (Op)，此将会使启动过程增加 15 秒，预设为 true。
MasterShift
型别：bool
选择偏移模式。true：主站偏移；false：总线偏移，预设为 false。
总线偏移表示 EtherCAT 从站跟随主站（电脑）时钟；主站偏移表示从站与主站跟随称作 "参考时钟 (Reference Clock)" 的从站时钟。依预设，参考时钟为总线上第一个支援 DC 功能的从站。
注意：从站时钟相较于电脑时钟准确，因此主站偏移较为稳定。然而，主站偏移会修改电脑时钟的速度，此将影响电脑上所有的时间戳记，若电脑上同时使用其他通讯协定，此将产生问题。
ReferenceIndex
型别：int
选择作为参考时钟的装置。此参数为从站 ID，即装置的 EtherCAT ID，其对应于装置在 EtherCAT 回路中的位置。此 ID 以 0 为起始且不受别名影响。
注意：ReferenceIndex 尚未实作。
回传值
方法的回传代码。
备注
- 此方法须在 Create 或 CreateAsync 后及 Start 前呼叫。
- 停用 DC 检查虽可减少 10 秒的启动时间，但一旦系统启动，将不再保证同步准备就绪。当系统切到操作状态 (Op) 后，时钟需要约 1 分钟的时间进行同步。因此我们建议您维持 DC 检查启用状态。
- 在主站偏移下，从站较为稳定但主站较不稳定，请在必要时才使用主站偏移。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline
范例
N/A参见